上海准密自动化科技彩客网

上海市闵行区瓶北路

021-5789 3800

3508833692@qq.com

行业动态引领行业 奋勇拼搏

彩客网

发布日期:2019-03-01 11:01:04     浏览次数:

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。按结构分为多关节机械手、油田钻柱操作机械手、T型助力机械手、硬臂式助力械手、软索式机械手。
 
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。按结构分为多关节机械手、油田钻柱操作机械手、T型助力机械手、硬臂式助力械手、软索式机械手。
工业机器人.jpg
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
 
展开