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机械加工机床上下料的自动化实现方式—桁架机械手

发布日期:2019-03-18 09:04:12     浏览次数:

机械加工机床上下料的自动化实现方式,目前比较普遍的是采用桁架机械手。我记得我在大学学PLC的时候,PLC老师就有要求我们编写一个机械加工机床上下料的自动化实现方式。

 
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持不同结构的夹具,实现精准的机床装夹和上下料。
 
桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。
 
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种。至于选用哪种桁架机械手形式,可根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及实际的机床布局需要来选定。
 
架机械手的优势:
 
桁架机械手布置于机床的侧立面,占用空间小,便于机床的换刀、调试,维护等操作。另外桁架机械手造价比较适中,具有性价比高的优点。
 
桁架机械手的缺点:
 
桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床。桁架机械手的缺点就是通用性较差。

 

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