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发布日期:2019-04-15 09:21:02     浏览次数:

机器人第七轴是工业机器人的一种辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业,在工业生产中得到广泛的应用。大家最常见的就是地面轨道式,利用滚轮、导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大,扩大了机器人的工作范围。 主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

为了满足用户的使用要求并降低用户的采购成本,51ROBOT聘请拥有超过20年轨道设计经验的技术团队研发了属于自己品牌的导轨,该导轨早已在捷豹路虎等终端客户处使用,该导轨性能优、精度高,选配更加便捷。客户使用至今得到了普遍认可和好评。
此次51ROBOT推出的导轨可以适用于多个品牌的机器人(ABB、KUKA、FANUC等),可选长度可由1-20米(间隔0.5米),并具有以下优点:
1、超重的载荷能力。即使机器人在极限偏重载荷的状态下,仍能够长期使用。
2、避免由加工误差带来的装配应力。更小的摩擦阻力,实现更高的机械效率。
3、承载轮采用改进的凸球面轮廓,使得滚动体应力分布更为均匀。同时将轮与轨的接触应力控制在合理的范围内。另外,与直线导轨相比,应对导轨接缝的能力大大提高。
4、合理的惯量匹配,保证伺服系统的稳定性。
5、采用斜齿齿轮齿条传动,降低噪音提高平稳性。
6、采用自动集中润滑系统,免维护的同时,保障设备长期运行在充分润滑的状态下。
7、较强的防护能力,适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
8、机器人安装高度在1M以下时,可以省去支架的设计。
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